具体描述:
RoboDK是一款用于工业机器人仿真、机器人编程的软件工具。
使用RoboDK对工业机器人进行仿真,在PC电脑上可以直接为机器人控制器生成可读程序。
离线编程
工业机器人离线编程与仿真从未如此简单。 直观的用户界面,便于搭建虚拟工作环境,创建坐标系,设定机器人运动轨迹及目标,为多种工业应用预先进行离线编程。
您不再需要学习由各机器人品牌所决定的复杂编程语言。
机器人加工
把您的机器人变成一台5轴数控铣削加工机床(CNC)或者3D打印机! 仿真并将数控程序(G-code,APT 或 DXF 等程序文件)转化为机器人程序文件。 RoboDK 将自动优化机器人轨迹,避免奇异状态(singularities)及轴极限,躲避障碍。
机器人模型库
RoboDK 的机器人模型库包含来自20多个品牌的工业机器人、机器人外轴以及工业工具。 您可以轻松使用任一款机器人,实现任何应用,包括:加工,焊接,切割,喷涂,检测,去毛刺,以及更多。
机器人校准
您的机器人不够精确?
机器人校准功能可以提高机器人精确度、改进生产。 运行ISO9283 机器人性能测试。 利用球杆仪测试来验证您的机器人。
输出程序到您的机器人
RoboDK 的后处理器(Post Processors)支持多种机器人控制器,包括:
l ABB RAPID (mod/prg)
l Fanuc LS (LS/TP)
l Kuka KRC/IIWA (SRC/java)
l Motoman Inform (JBI)
l Universal Robots (URP/script)
RoboDK专业版包括以下功能:
l 离线编程与仿真功能
l 支持机器人加工(需CAM软件)
l 支持机器人3D打印(需切片软件)
l 使用机器人模型库
l 生成机器人程序
l 多台机器人仿真
l 使用机器人驱动器
l 支持旋转台与线性轨道
l 同步多达9轴运动